I Hear Your Voice หรือ เสียงรัก สื่อใจ เป็นซีรีย์เกาหลีที่เต็มไปด้วยความโรแมนติก, ดราม่า, และระทึกขวัญ เรื่องราวเกี่ยวกับ พัคซอฮา (รับบทโดย Lee Bo-young), ทนายสาวที่เคยประสบเหตุการณ์เลวร้ายในอดีต และ จางฮยอก (รับบทโดย Lee Jong-suk), ชายหนุ่มที่มีพลังพิเศษในการได้ยินความคิดของผู้คนรอบข้าง
จางฮยอก ใช้พลังนี้เพื่อช่วยเหลือผู้คนและเปิดเผยความจริงที่ซ่อนอยู่ในคดีต่าง ๆ ในขณะที่ พัคซอฮา เป็นทนายสาวที่มีความรู้ความสามารถ แต่กลับต้องต่อสู้กับอุปสรรคจากอดีตที่มาหลอกหลอนเธอ การที่ทั้งคู่มาพบกันทำให้เกิดความสัมพันธ์ที่ลึกซึ้งทั้งในด้านการช่วยเหลือกันและการเรียนรู้จากกันและกัน
ซีรีย์นี้ไม่เพียงแต่เล่าถึงความรักระหว่างตัวละครหลัก แต่ยังเน้นไปที่การต่อสู้กับความยุติธรรม การเปิดเผยความลับ และการเรียนรู้ที่จะรับมือกับสิ่งที่เกิดขึ้นในชีวิตในรูปแบบที่แตกต่างกัน